节肢动物门多足亚门多足纲唇足亚纲蚰蜒科。体短而扁，灰白色或棕黄色，全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。气门在背中央，足易脱落，触角长毒颚很大，行动敏捷。多生活在阴暗潮湿处，捕食蚊蛾等小动物，有益。
蚰蜒的形态结构与蜈蚣很相似，主要的区别是：蚰蜒的身体较短，步足特别细长。当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。
蚰蜒体长约25毫米左右、爬行时每对足很协调，遇惊动即立刻逃脱，但是很容易脱落。头部后面有一个环节、有一对钩状颚足，颚足末端成爪状，爪的顶端有毒腺开口，能分泌毒液，触及人体皮肤后即可致局部疱疹，令人刺痛难受。我国各地常见的是花蚰蜒，它喜欢栖息，活动于室内外阴暗潮湿处，以捕食小虫为生。
刺伤处理
蚰蜒刺伤后数小时内使皮肤发生条索状红斑、水疱，初为半透明的水疱，以后变为浑浊的脓液或血液，周围有明显的红晕，疱壁常被抓破或擦破形成糜烂面，若有继发感染很类似坏疽性带状疱疹，有瘙痒和疼痛感。毒虫的毒液经测定pH6.3～7，为弱酸性或中性，致病因素并非强酸的刺激而是毒素所致。国内报告的病例尚未发现严重的全身中毒症状者。如无继发感染，一般3～5d即愈，留有色素沉着。
给予消炎止痒的外用药涂搽，咬伤处可用3%硼酸溶液清洗，外涂消炎的药膏或药水，如含有1%酚或1％薄荷炉甘石洗剂。亦可用南通季德胜蛇药片或上海蛇药，用水调成稀糊状外涂，数日即愈。若有继发感染，给予抗炎治疗，症状明显者可使用抗组胺药。
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